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單機型工業縫紉機的系統框架

為何新唐M480系列適合使用於工業縫紉機

M480的線上數據

單機型工業縫紉機的系統框架

隨著電子產品智慧化世代的到來，工業縫紉機的市場逐漸由過去純機械式轉成電子式，透過Cortex-M4或Cortex-M0等級的微控制器控制縫紉機上的直流無刷馬達與步徑馬達，達成系統的應用需求。

系統架構上主要可以分為兩個模組：

HMI顯示模組，低階產品採用段碼屏或單色LCD屏，高階產品採用彩色TFT LCD屏 (新唐M480系列及N9H系列產品皆可支援TFT LCD屏的HMI控制需求)。

電機控制模組 (依不同應用需求採用一個到兩個微控制器)，微控制器的功能主要是使用PWM控制直流無刷馬達或步徑馬達的轉動，並透過ADC對馬達電流進行回授訊號取樣，以及ACMP (模擬比較器) 達成過電壓、過電流保護。在某些情況下，開發人員還會在馬達上外掛正交編碼器，微控制器端可透過QEI (Quadrature Encoder Interface) 介面接收正交編碼器提供的回授資訊, 取得精准的馬達位置、轉速及轉向資訊。

工業縫紉機的系統框圖

為何新唐M480系列適合應用於工業縫紉機

• 高達192 MHz Cortex-M4核心運算速度, 支援硬體DSP與FPU浮點運算單元
• DSP library支援三角函數查表運算, 縮短運算時間
• 充足的記憶體空間支援系統設計之需求
• 512 KB Flash/ 160 KB SRAM版本 (內建三個運算放大器)
• 256 KB Flash/ 128 KB SRAM版本
• 支援兩組EPWM和兩組BPWM功能，總共可提供24路PWM輸出
• EPWM: enhanced PWM, 每組EPWM內含6個counter, 每組EPWM共可提供6路PWM輸出
• BPWM: basic PWM, 每組BPWM內含1個counter, 每組BPWM共可提供6路PWM輸出
• 支持12位, 5MSPS, ADC
• 512 KB Flash/ 160 KB SRAM版本: 提供一組ADC，最多達16路
• 256 KB Flash/ 128 KB SRAM版本: 提供一組ADC，最多達24路
• 支援兩路USB OTG(高速和全速), 皆內建on-chip USB phy, 可用於外接上位機(PC)或USB儲存裝置存取縫紉圖樣
• 支援兩路SD card儲存裝置 (up to 2x 32GB)
• 最多達11路UART (6x LPUART + 3x ISO7816 UART + 2x USCI UART)
• 提供兩組QEI(Quadrature Encoder Interface)接收正交編碼器的回授訊號
• 提供兩組ACMP(模擬比較器)用於過電壓過電流保護
• 提供EBI介面, 可外掛SRAM(up to 3x 1MB), 或用來支援i80 LCD屏

M480的線上數據

NuMicro Family M480 Series Webpage

https://www.nuvoton.com/products/microcontrollers/arm-cortex-m4-mcus/

NuMicro Family M480 Series Technical Reference Manual

https://www.nuvoton.com/export/resource-files/TRM_M480_Series_EN_Rev2.02.pdf

NuMicro Family M480 Series Datasheet

https://www.nuvoton.com/export/resource-files/DS_M480_Series_EN_Rev2.02.pdf