新唐開發平台：進階使用者的七大訣竅 (2) 進入除錯模式找出 Hard Fault 原因
適用情境
- 在除錯模式下發現微控制器進入Hard Fault，或是在運作時發現微控制器的UART輸出Hard Fault資訊。
除錯技巧
- 在除錯模式下找到進入Hard Fault前運行的最後一個指令。
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取得 SP (Stack Pointer) 值。
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使用SP 在Memory視窗中找到Stack。
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Stack的第七個值就是最後一筆運行的指令的位址。
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在Disassembly 視窗查詢該位址對應的指令。
解說
- 當Cortex-M核要執行一個無效的指令，例如讀取一個不存在的記憶體位置，核心會進入hard fault來保護自己。硬體先將一些CPU暫存器放到Stack中在進入Hard Fault handler。使用者可透過Stack Pointer找到存放最後一筆被執行的指令的記憶體位址，進而找到觸發Hard Fault的程式流程。
